Od momentu pojawienia się aikido na kontynencie europejskim podjęto kilka prób wprowadzenia tej sztuki walki w Polsce. W 1952 przyjechał do Polski instruktor z Francji w celu rozpowszechnienia tej sztuki walki, jednakże po jego wyjeździe działalność z tym kierunku nie była kontynuowana. Druga próba, z podobnym skutkiem, miała miejsce 10 lat później w Warszawie. Rokiem przełomowym okazał się 1976. 3 stycznia 1976 roku Marian Osiński zawodnik judo, założył sekcję aikido w Szczecinie przy Ognisku TKKF "ORKAN". Działalność tej sekcji rozpoczęło stały rozwój aikido w naszym kraju.

Ze względu na słaby dostęp do materiałów instruktażowych oraz wykwalifikowanych instruktorów, przez długi czas jedynym źródłem wiedzy o aikido dla polskich ćwiczących były książki. Pierwszą okazją do bezpośredniego zapoznania się z aikido na wysokim, profesjonalnym poziomie była wizyta instruktora z Danii Nielsa Bodkera, która miała miejsce w 1978. W tym samym roku powstała Rada Instruktorów Aikido, której zadaniem było ujednolicenie metod szkolenia w kilku klubach działających w Polsce.

Następnym przełomem w historii aikido w Polsce był przyjazd w 1979 mistrza Toshikazu IchimuraToshikazu Ichimury (7 ''dan''), który był na stałe oddelegowany z Hombu Dojo do [[Szwecja|Szwecji]]. Po raz drugi ''sensei'' Ichimura przyjechał do Polski w marcu 1980 roku, a wraz z nim przybyło 9 asystentów ze Szwedzka Federacja Aikido Szwedzkiej Federacji Aikido. Wśród nich znalazła się Cecylia Stellander , która w późniejszych latach przez długi czas patronowała rozwojowi aikido w Polsce.

Na przełomie 1982 i 1983 Polskę odwiedził po raz pierwszy przedstawiciel Europejskiej Federacji Aikido , jej ówczesny prezydent, Giorgio Veneri .

Wprowadzenie w 1981 stanu wojennego spowodowało wstrzymanie dynamicznie rozwijającego się ruchu aikido. Kontakty z instruktorami z zagranicy stały się niemożliwe, również wymiana doświadczeń pomiędzy poszczególnymi klubami w Polsce była bardzo utrudniona.

Próba zalegalizowania i rejestracji Polskiego Stowarzyszenia Aikido – AIKIKAI w 1983 roku zakończyła się odmową [[Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i Administracji|Ministerstwa Spraw Wewnętrznych]]. W połowie lat 80. udało się sformalizować istnienie klubów aikido poprzez połączenie wszystkich sztuk walk pod wspólną nazwą Piątej Komisji Stylowej Polskiego Związku Karate , który obok Polskiego Związku Judo był jedyną oficjalnie zarejestrowaną organizacją w zakresie wschodnich sztuk i sportów walki.

W 1983 w szczecińskim ''dojo'' prowadzonym przez Jacka Wysockiego odbył się staż z ''senseiem'' Giampietro Savegnago, który okazał się być początkiem rozwoju w Polsce aikido związanego z linią przekazu mistrza Hirokazu Kobayashiego. Owocem współpracy z ''senseiem'' Savenago było utworzenie Polskiej Unii Aikido oraz wizyty wybitnych nauczycieli, między innymi Andre Cognarda.

Pierwsze egzaminy na stopnie mistrzowskie ''dan'' odbyły się w Polsce w 1986, podczas czwartej wizyty ''senseia'' Ichimury. Egzamin zdało wówczas osiem osób: Marian Osiński, Roman Hoffmann, Marek Woźniak, Piotr Borowski, Jerzy Sapiela, Urszula Kokowska, Czesław Poczykowski i Witold Kirmiel.

W drugiej połowie lat 80. rozwój aikido nasilił się. Powstało wiele nowych klubów, coraz częściej też polscy instruktorzy mieli możliwość wyjazdu za granicę, gdzie pogłębiali swą wiedzę. W tym okresie nawiązano bardzo dobre stosunki z ''senseiem'' Christianem Tissier. Polscy aikidocy mogli nieodpłatnie ćwiczyć w jego dojo w Paryżu.

W 1989 Polskę odwiedził sekretarz generalny [Aikikai|Światowego Centrum Aikido (Fundacja Aikikai) w Tokio ''shihan'' Masatake Fujita (8 dan). Przeprowadził on po raz drugi egzaminy na stopnie mistrzowskie (1 i 2 ''dan''). Po zmianie systemu w [[1989]] pojawiła się możliwość utworzenia jednej organizacji zrzeszającej wszystkie kluby, która koordynowałaby ich działania oraz była przedstawicielem w kontaktach z zagranicą.

.: POLSKA FEDERACJA AIKIDO :.

Polska Federacja Aikido

powstała 01.08.1990r.

Federacja była formalną kontynuacją wcześniejszej organizacji zwanej Aikikai Polska, której kilkukrotne próby rejestracji w latach 80-tych spotkały się z odmową ówczesnych władz.

Członkami założycielami Federacji było kilka klubów (m.in. z Warszawy, Gorzowa Wielkopolskiego,Wrocławia, Zielonej Góry, Nowego Sącza, Opola), a w skład pierwszego Zarządu weszli: Andrzej Sobolewski (prezes), Bogdan Rumas (wiceprezes), Witold Kirmiel (wiceprezes), Jerzy Pomianowski (sekretarz generalny) i Antoni Chełkowski (skarbnik).

Wyrazem dobrej współpracy z Międzynarodową Federacją Aikido było oficjalne uznanie przez Aikikai Foundation (Światowe Centrum Aikido) 1 grudnia 1991 r. Polskiej Federacji Aikido jako jedynej organizacji krajowej reprezentującej w Polsce Aikido. Rok później PFA została przyjęta do Międzynarodowej Federacji Aikido.

Jako główne osiągnięcia PFA warto wymienić:

- uzyskanie oficjalnego statusu w Fundacji Aikikai i Aikido Hombu Dojo w Tokio,
- wyłączność w nadawaniu stopni kyu oraz dan w Polsce zgodnie międzynarodowym regulaminem Aikido Hombu Dojo w Tokio,
- uporządkowanie i ujednolicenie wymagań egzaminacyjnych,
- stworzenie sprawnie działającego systemu nadawania oraz rejestracji stopni kyu i dan nadawanych w ramach ruchu aikikai w Polsce,
- rozwój aikido w Polsce i rozwój PFA od kilkunastu klubów w momencie powstania do
prawie 60 w 2002 roku na terenie całego kraju - kluby PFA
- najliczniejsza w Polsce kadra instruktorska posiadające wysokie stopnie mistrzowskie
wystawione przez Aikido Hombu Dojo w Tokio
- stała współpraca z najwybitniejszymi japońskimi nauczycielami aikido
- funkcjonujący system pomocy technicznej i finansowej dla klubów-członków PFA
- stała współpraca z ambasadą Japonii w Warszawie przy realizacji programów JICA i
Fundacji Japońskiej
Obecnie w Polsce działają kluby aikido zrzeszone w ośmiu organizacjach:
*Polska Federacja Aikido
*Polskie Stowarzyszenie Aikido
*Polska Unia Aikido
*Polskie Centrum Sztuk Walki
*Polska Akademia Aikido
*Autonomiczna Akademia Aikido
*Yoshinkai Aikido Polska
*Aikido Association International - Polska